ErgoBOT®具身智能实训室

实训室概述：

面向人工智能、工业机器人、智能装备智造技术、智能医疗装备技术、康复工程等未来信息相关专业人才培养需求。ErgoBOT®具身智能实训室包含基础实训室和应用实训室，基础实训室提供基础算法教学，覆盖从具身智能数据采集到模型训练的基础教学；应用侧聚焦"具身智能载体+行业应用“，可结合智能载体和扩展应用场景，进行应用实训教学。

实训室特点：

l 全流程集成化实践平台：整合环境搭建、多模态感知、决策训练、人机协同验证全环节，实现“感知-决策-交互"闭环训练

l 科研级人机环感知矩阵：配备高精度力触觉传感器、三维运动捕捉、眼动追踪、面部表情观察、肌电信号等设备，支持物理/虚拟/仿真环境下的多模态数据同步采集

l 智能决策训练中枢：内置具身智能数据集、模型库、算法库与特征提取模板，支持基于人机环数据集的模型训练，结合边缘计算终端实现低延迟部署

l 场景化验证体系：提供工业装配、服务导引、康复训练等仿真应用场景，及定制化虚拟仿真环境，强化技术落地能力

实训室建设：

l 实训室搭建：

n 具身智能基础实训室：实训室建设:高精度动作捕捉、肌电信号、行为观察与面部表情系统设备矩阵，融合虚实融合技术,支撑基础具身智能数据采集和模型训练；平台功能覆盖:具身智能数据集采集、模型训练、智能推理、具身决策、具身部署

n 具身智能应用实训室：实训室建设:提供多形态具身智能载体,如人型机器人、智能机器狗等,结合人机协同任务场景多模态数据采集与分析，可进行具身智能应用训练和迭代进化；多场景模拟应用:智慧家居、人机协同作业、体育运动等仿真场景,可拓展智慧交通、智慧医疗等智能交互应用场景

n 可拓展：智慧家居、人机协同作业、体育运动、智慧医疗等智能交互应用场景

l 硬件设备：

n 具身智能数据采集实训设备：动作捕捉设备、行为观察系统（高精度/光学摄像头）、肌电设备、虚拟现实设备等实训设备

n 智能终端：人因智能边缘计算终端、人因智能多模态同步测试仪、人因智能穿戴计算终端

n 具身机器本体：人型机器人、机器狗、机械臂等具身智能体

l 实训平台：

n 数据集构建：具身数据集采集教学；可选虚拟Unity 3D基础场景；动作捕捉、面部表情、肌电信号同步采集

n 模型训练：预制算法库、基础操作训练教学、分拣-抓取基础任务模型

n 应用控制：基础-简单抓取实验；进阶-人机协同搬运；创新-应用模拟场景

n 多模态人机协同：人机协同任务搭建、人机协同多模态数据同步采集

l 教学资源：数据集、算法库、模型库、教材指导书

人才能力培养：

面向未来智造、具身智能、人型机器人等领域，面向工业质检机器人、医院服务导引机器人、脑控康复外骨骼、智能家居等前沿场景培养实训人才

l 具身智能工程师：学习多模态感知融合技术瓶颈，优化物理环境下的实时决策性能

l 人机协同系统设计师：主导工业协作机器人、服务机器人的人因交互逻辑设计

l 智能康复设备开发师：推动辅助外骨骼、交互式康复设备的临床转化应用

l 智能家居机器人研发测试人员：掌握多模态人机交互测试技术，具备从环境感知、决策逻辑到用户体验的全生命周期验证能力，确保机器人在真实家居场景中的适应性、安全性与人机协同效能

Kingfar公司介绍：

北京津发科技股份有限公司（津发科技）是专精特新“小巨人" ，新一轮第一批专精特新重点“小巨人"、知识产权优势企业、高新技术企业、科技型中小企业；旗下包含北京人因智能工程技术研究院和北京人因工程设计院有限公司等新型科技研发机构，并联合共建了北京市企业技术中心、北京本科高校产学研深度协同育人平台、苏州市重点实训室、湖南省工程实训室、山东省工程研究中心等多个科技创新平台。

津发科技承担和参与了多项国家重点研发计划、工信部高质量发展专项、国家自然科学基金等课题基金项目。担任全国信标委XR扩展现实标准化工作组副组长单位，工信部元宇宙标准化工作组关键技术组联合组长单位；主持和参编国际、国家、行业和团体标准30余项。

津发科技创新研发了国产化自主可控的人因工程与人因智能边缘计算系列信创产品与技术；通过了欧洲CE、美国FCC、欧盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多项国际认证。累计荣获30余项省部级新技术新产品认证和多项省部级科学技术奖励；全球申请发明砖利超过530项，已授权120余项国际和国家发明砖利、150余项国际和国家注册商标、130余项国家软件著作权；已服务全国高等院校和装备科技工业科研院所应用示范，并已支撑科研学者和科技工作者发表中英文学术论文超过1100篇。