ErgoBOT®具身智能实验室

实验室概述：

ErgoBOT® 具身智能实验室是面向智能机器人、工业互联、健康服务等前沿领域构建的科研与应用创新实验室，深度融合多模态感知、环境交互与具身决策技术，支撑智能体在真实场景中的感知、推理、决策与协同行为研究。实验室提供“感知-决策-交互-应用"全流程研究服务，配备多形态机器人系统、高精度人机环传感设备与边缘计算终端，为智能制造、智慧服务、医疗康复等产业提供关键技术支撑与系统解决方案。

实验室特点：

l 全流程研发支撑平台：集成环境构建、多模态感知、智能决策与人机协同验证，实现从数据到部署的闭环科研与产业化开发

l 科研级多模态感知矩阵：涵盖高精度运动捕捉、力触觉传感、眼动追踪、肌电及面部行为识别系统，支持物理、虚拟及混合环境下的多模态数据同步采集与分析

l 智能决策与模型训练中枢：内置具身智能数据集、算法库与仿真工具，支持基于真实人机环数据的模型训练与优化，具备端边协同推理与低延迟部署能力

l 多场景可重构验证环境：提供工业装配、服务机器人、康复训练等典型仿真场景，支持自定义任务与虚拟环境，加速技术迭代与行业应用落地

l 开放架构与协同创新接口：支持多机器人系统集成、第三方设备接入与跨平台协议兼容，促进产学研协同与系统级创新

实验室建设：

l 实验室搭建：

n 具身智能基础实验室：实验室建设:高精度动作捕捉、肌电信号、行为观察与面部表情系统设备矩阵，融合虚实融合技术,支撑基础具身智能数据采集和模型训练；平台功能覆盖:具身智能数据集采集、模型训练、智能推理、具身决策、具身部署

n 具身智能应用实验室：实验室建设:提供多形态具身智能载体,如人型机器人、智能机器狗等,结合人机协同任务场景多模态数据采集与分析，可进行具身智能应用训练和迭代进化；多场景模拟应用:智慧家居、人机协同作业、体育运动等仿真场景,可拓展智慧交通、智慧医疗等智能交互应用场景

n 可拓展：智慧家居、人机协同作业、体育运动、智慧医疗等智能交互应用场景

l 硬件设备：

n 具身智能数据采集设备：动作捕捉设备、行为观察系统（高精度/光学摄像头）、肌电设备、虚拟现实设备

n 智能终端：人因智能边缘计算终端、人因智能多模态同步测试仪、人因智能穿戴计算终端

n 具身机器本体：人型机器人、机器狗、机械臂等具身智能体

l 软件平台：

n 数据集构建：具身数据集采集；可选虚拟Unity 3D基础场景；动作捕捉、面部表情、肌电信号同步采集

n 模型训练：预制算法库、基础操作训练、分拣-抓取基础任务模型

n 应用控制：基础-简单抓取实验；进阶-人机协同搬运；创新-应用模拟场景

n 多模态人机协同：人机协同任务搭建、人机协同多模态数据同步采集

应用方向：

l 工业智能制造与柔性装配：面向制造与工业4.0，研发基于多模态感知与具身决策的机器人协作系统，实现精密装配、自适应加工与产线人机协同优化

l 医疗康复与辅助机器人：结合人体运动与生理信号分析，开展康复训练机器人、智能假肢与手术辅助系统研发，推动临床康复工程与行为干预技术发展

l 智能服务与人机共融环境：致力于服务机器人、智慧家居、公共场所导引等应用，研究自然交互、任务理解与环境适应能力，提升机器人在复杂社会环境中的服务可靠性

l 特殊环境作业：针对航天、深海、危险作业等场景，开发具备强环境适应性与人机协同能力的机器人系统，支持远程操作、自主巡检与协同作业

Kingfar公司介绍：

北京津发科技股份有限公司（津发科技）是专精特新“小巨人" ，新一轮第一批专精特新重点“小巨人"、知识产权优势企业、高新技术企业、科技型中小企业；旗下包含北京人因智能工程技术研究院和北京人因工程设计院有限公司等新型科技研发机构，并联合共建了北京市企业技术中心、北京本科高校产学研深度协同育人平台、苏州市重点实验室、湖南省工程实验室、山东省工程研究中心等多个科技创新平台。

津发科技承担和参与了多项国家重点研发计划、工信部高质量发展专项、国家自然科学基金等课题基金项目。担任全国信标委XR扩展现实标准化工作组副组长单位，工信部元宇宙标准化工作组关键技术组联合组长单位；主持和参编国际、国家、行业和团体标准30余项。

津发科技创新研发了国产化自主可控的人因工程与人因智能边缘计算系列信创产品与技术；通过了欧洲CE、美国FCC、欧盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多项国际认证。累计荣获30余项省部级新技术新产品认证和多项省部级科学技术奖励；全球申请发明砖利超过530项，已授权120余项国际和国家发明砖利、150余项国际和国家注册商标、130余项国家软件著作权；已服务全国高等院校和装备科技工业科研院所应用示范，并已支撑科研学者和科技工作者发表中英文学术论文超过1100篇。