ErgoSIM实车驾驶模拟器是科研级真实感仿真的革新者

　　ErgoSIM实车驾驶模拟器作为科研领域的核心工具，以真实量产车辆为改装基础，通过深度重构电子电气架构与多模态数据同步技术，为车辆动力学研究、自动驾驶算法验证及人机交互评估提供了突破性解决方案。其核心特点可归纳为三大维度：
 

　　一、真实座舱环境与沉浸式交互体验

　　该模拟器采用“原车改装+模块化升级”双轨设计，完整保留原车内饰、仪表台、方向盘及三踏板系统，所有操作部件均通过实车数据改装实现触感与反馈的100%还原。例如，方向盘系统集成高精度电机，支持±540°转向范围，可实时采集转向数据并提供真实力反馈；刹车/油门踏板配备阻尼传感器，精准模拟不同路况下的驾驶体感。视景系统标配50寸三连屏或LED环幕，支持VR头显扩展，结合高清液晶屏模拟的后视镜系统，实现全域视觉沉浸。运动平台可选配六/七自由度模块，通过高精度运动解算，真实还原车辆加速、制动、颠簸等动态过程，为驾驶员提供与实车一致的体感加速度输入。

　　二、多模态数据同步与科研级分析平台

　　模拟器搭载自主研发的电子控制与通讯总成，采用UDP协议确保数据实时性，可同步采集方向盘转角、踏板行程、车辆状态等200余项参数，数据延迟低于10ms。其核心优势在于与ErgoLAB人车路环境同步云平台的深度集成，支持多模态数据时钟同步技术，可同步采集眼动轨迹、脑电信号、生理指标、面部表情及驾驶行为数据。例如，在自动驾驶算法测试中，系统可实时记录驾驶员接管时刻的生理反应与操作延迟，为算法优化提供量化依据。平台还提供完整的实验管理流程，涵盖项目管理、试验设计、信号处理、数据分析及可视化报告生成，支持基于云架构的团体测试与大数据管理。

　　三、场景定制化与跨学科研究扩展性

　　针对不同科研需求，ErgoSIM提供高度灵活的场景定制能力。其开放式交通场景编辑模块支持导入OpenStreetMap高精地图，用户可自定义道路模型、交通流、天气条件及突发事件。车辆动力学模型库涵盖从3自由度到17自由度的多级解算方案，可模拟从家用轿车到重型卡车的动态特性，并支持外部模型导入。在应用领域上，该模拟器已覆盖车辆动力学验证、ADAS算法测试、驾驶行为研究、智能座舱HMI评估及人机共驾信任度研究等场景。

　　从真实座舱的毫米级复刻到多模态数据的纳秒级同步，ErgoSIM实车驾驶模拟器以“科研级真实感”重新定义了驾驶仿真技术的边界。其不仅为汽车工程领域提供了高可信度的测试平台，更通过跨学科数据融合能力，推动了人机交互、认知科学及人工智能等前沿领域的协同创新。